高盛盯上的9家公司：人形机器人订单排到明年，核心环节全被卡牢

　　2025年的人形机器人行业，早就不是只靠概念炒作的阶段了。以前提起人形机器人，大家总觉得是实验室里的“黑科技”，离现实生活太远，但现在不一样了——终端产品陆续量产，企业订单排到了明年，连国际巨头高盛都专门下场调研，盯上了9家核心供应链企业。

　　高盛这份调研报告里藏着关键信号：虽然行业还在发展初期，但这9家公司已经提前布局产能，从核心零部件到集成模块全面卡位，把人形机器人的关键环节都“卡牢”了。更重要的是，2025年国内头部人形机器人企业累计订单已经突破24亿元，不少供应链企业的下料预约排到了2026年上半年，部分产品甚至标注“2026年3月首批交付”，真正从“PPT”走进了“真订单”时代。

　　可能有人会疑惑，高盛不是说这些公司暂时没有“大额确定性订单”吗？其实这背后是行业规律：人形机器人量产前夜，供应链企业先做产能储备，等终端厂商订单落地就能快速响应。高盛自己也预测，到2035年全球人形机器人出货量会达到138万台，现在的产能布局都是为了抢占未来的万亿市场。下面这9家公司，就是高盛重点关注的对象，每家都手握核心技术，占据产业链关键位置，咱们一个个说清楚。

　　一、三花智控：执行器领域的“隐形冠军”

　　高盛在报告里明确给出“买入”评级的三花智控，是人形机器人执行器领域的核心玩家。执行器相当于机器人的“关节肌肉”，控制着关节的转动和力量，是决定机器人动作精度的关键部件，技术壁垒极高，也是高盛最看好的细分赛道。

　　三花智控没有盲目跟风，而是发挥自己在热管理领域的技术优势，专门研发人形机器人的执行器产品。为了对接全球大客户，公司在泰国买了20万平方米土地，建了专门的执行器组装基地，目前已经启动产能。虽然现在还没披露大额订单，但作为北美头部车企的长期供应商，它在车端积累的技术和客户资源，能直接赋能机器人业务，这种先发优势不是一般企业能比的。

　　更关键的是，执行器是人形机器人的核心成本项之一，一台机器人需要几十个执行器，市场空间巨大。三花智控的产品已经送样多家头部机器人企业，随着2026年特斯拉Optimus第三代产品发布，以及国内终端厂商量产提速，它的订单有望快速爆发。对于看重“技术确定性”的投资者来说，三花智控无疑是执行器赛道的首选标的。

　　二、拓普集团：百亿投入的“全能选手”

　　拓普集团原本是汽车零部件巨头，从2022年就跟着特斯拉Optimus切入人形机器人赛道，现在已经长成了“全能选手”。它的产品覆盖极广，从直线执行器、旋转执行器，到灵巧手电机、传感器，甚至机器人躯体结构件和足部减震器，几乎涵盖了机器人本体的核心部件。

　　为了抢占市场，拓普集团下了血本：计划在泰国、墨西哥、美国三地建产线，仅泰国工厂的设计年产能就高达100万台，总投资预计70-80亿元。这种大规模产能布局，正是为了应对未来的量产需求——毕竟人形机器人一旦进入规模化生产，对零部件的供应能力要求极高，拓普现在的投入就是为了未来“拿大单”做准备。

　　公司的优势在于汽车行业积累的制造经验和供应链管理能力，能快速实现机器人零部件的规模化生产，降低成本。目前它已经和国内外多家头部机器人企业开展合作，产品对接顺利，虽然当前机器人业务收入占比还不高，但随着终端订单落地，产能释放后业绩弹性会非常大，是产业链里的“潜力股”。

　　三、双环传动：打破垄断的“减速器龙头”

　　减速器是人形机器人的“关节核心”，相当于机器人的“关节轴承”，控制着动作的精准度和寿命，以前长期被日本企业垄断。而双环传动旗下的环动科技，已经打破了这种垄断，成为国内减速器领域的龙头。

　　双环传动的RV减速器产品，寿命超过1万小时，精度达到了日本纳博的水平，现在已经进入优必选等头部机器人企业的供应链，订单持续放量。更值得关注的是，它的国产化率已经达到60%，成本比进口产品低不少，在“自主可控”的政策导向下，市场份额还在持续提升。

　　减速器的市场需求有多可观？一台人形机器人需要十几个甚至几十个减速器，随着万量级量产时代到来，减速器的市场规模会快速增长。双环传动凭借多年的技术积累，已经在这个高壁垒赛道站稳脚跟，客户包括钱江机器人、新松机器人等，是产业链里“不可替代”的核心供应商。

　　四、均胜电子：跨界布局的“Tier1玩家”

　　均胜电子原本是汽车电子领域的巨头，2025年初正式提出“汽车+机器人Tier1”的战略，跨界切入人形机器人赛道，直接瞄准了更高的产业链地位。Tier1简单说就是直接对接终端厂商的核心供应商，负责整合零部件并提供整体解决方案，议价能力更强。

　　为了深耕机器人业务，均胜电子专门成立了宁波均胜具身智能机器人子公司，还发布了电子机器人AI头部总成产品。现在它已经和智元机器人、银河通用、阿里云等头部企业及生态伙伴合作，部分产品已经送样或批量供货。虽然上半年机器人相关业务收入占比还不到0.1%（约3000万元），但这只是开始，随着合作深化，业绩会快速增长。

　　均胜电子的优势在于整合能力，能把汽车领域的电子技术、传感器技术迁移到机器人领域，快速推出满足需求的产品。在行业发展初期，这种跨界带来的技术协同和资源整合能力，会让它在竞争中占据优势，也是高盛重点关注它的核心原因。

　　五、双林股份：丝杠领域的“细分王者”

　　丝杠相当于机器人的“传动骨骼”，负责把电机的旋转运动转化为直线运动，直接影响机器人动作的平稳性和精度，其中行星滚柱丝杠更是高端人形机器人的必备部件，技术难度极大。双林股份在这个细分赛道做到了国内领先，成为妥妥的“细分王者”。

　　公司已经开发出人形机器人上肢、下肢直线运动关节模组用的反向式行星滚柱丝杠，还有灵巧手用的微型滚珠丝杠，并且专门建了生产线。产能规划也很明确：2025年内要建成10万套/年的滚柱丝杠产线，未来还能扩展到100万套/年；滚珠丝杠到2026年2月将建成10万套/年产能，线性关节模组一期12万套/年产能预计2025年底就能达产。

　　现在双林股份的产品已经送样数家机器人企业，还在为国内头部新势力车企定制开发相关产品。丝杠属于高精度零部件，一旦通过客户验证，合作关系就会非常稳定，客户不会轻易更换供应商。随着终端机器人量产，它的订单会跟着快速增长，是产业链里“小而美”的核心标的。

　　六、兆威机电：灵巧手领域的“精准掌控者”

　　如果说执行器是机器人的“大肌肉”，那灵巧手就是“精细手指”，负责抓取、操作等精细动作，而兆威机电就是这个领域的专家。它专门布局机器人灵巧手业务，已经发布了两代灵巧手产品，核心部件无刷空心杯电机更是自己生产，实现了从零部件到成品的自主可控。

　　兆威机电的空心杯电机技术实力突出，能实现0.01mm的控制精度，这种精度是灵巧手完成精细操作的关键——比如拿鸡蛋不碎、拧瓶盖不伤瓶身，都离不开高精度电机的支持。现在它的灵巧手产品已经送样多家终端厂商，在科研教育、工业制造等场景都有应用需求。

　　随着人形机器人从工业场景向消费级、服务级场景延伸，灵巧手的重要性会越来越突出。兆威机电在这个细分赛道的技术积累，让它提前占据了优势，未来有望随着场景拓展实现业绩爆发，也是高盛关注的“专精特新”型企业。

　　七、浙江荣泰：新材料+丝杠的“双轮驱动者”

　　浙江荣泰是通过“收购+自建”的方式快速切入人形机器人赛道的，现在已经形成了“新材料结构件+丝杠”的双轮驱动格局。它4月收购了上海狄兹精密机械51%股权，7月又收购了广州金力智能传动15%股权，还成立了智能机器人子公司，快速补齐了技术短板。

　　公司的泰国工厂正在全力建设中，专门规划了机器人新材料结构件和丝杠产品的生产线。新材料结构件能减轻机器人重量、提升耐用性，丝杠则是核心传动部件，这两类产品都是人形机器人的刚需。浙江荣泰通过收购快速获得技术和产能，再结合自身在材料领域的积累，形成了独特的竞争优势。

　　虽然目前业务还在起步阶段，但这种“精准卡位+快速布局”的策略，让它能快速响应市场需求。随着泰国工厂投产和客户验证推进，它有望在2026年迎来订单突破，是产业链里的“后起之秀”。

　　八、贝斯特：直线运动部件的“全能供应商”

　　贝斯特旗下的宇华精机，专门聚焦人形机器人的直线运动部件，产品涵盖高精度滚珠丝杠副、直线导轨副、行星滚柱丝杠副、微型丝杠、直线执行器等，相当于机器人“关节传动”的全套解决方案供应商。

　　直线运动部件是机器人动作平稳性的核心保障，要求精度高、寿命长、稳定性强。贝斯特的产品已经通过多家机器人企业的小批量取样验证，虽然目前还没进入大规模量产阶段，但在行业初期就完成了技术积累和客户储备，为后续爆发打下了基础。

　　公司的优势在于产品矩阵齐全，能为客户提供“一站式”采购服务，减少客户的供应链管理成本。随着人形机器人量产推进，对直线运动部件的需求会持续增长，贝斯特凭借齐全的产品布局和过硬的技术实力，有望成为产业链里的核心供应商之一。

　　九、敏实集团：机器人“脸面”的“独家定制者”

　　敏实集团的切入点很特别，它不做核心传动部件，而是聚焦人形机器人的头部与面部总成，相当于给机器人做“脸面”和“头部智能模块”。别小看这个领域，头部是机器人与人类交互的核心部位，集成了摄像头、麦克风、显示屏等多种组件，技术要求同样不低。

　　敏实集团已经建成了年产能1万套的头部与面部总成生产线，预计2026年一季度就能实现量产。公司预测，到2030年人形机器人相关业务收入能达到50亿元，可见对这个赛道的信心。它的产品不仅能满足外观需求，还能集成感知、交互功能，为机器人提供完整的头部解决方案。

　　随着人形机器人向服务场景延伸，与人类的交互需求会越来越高，头部总成的重要性也会凸显。敏实集团凭借在汽车外观件领域积累的制造经验和设计能力，在这个细分赛道形成了独特优势，成为高盛调研名单里的“特色选手”。

　　人形机器人投资：看懂3个逻辑，避开2个陷阱

　　聊完这9家公司，可能有人会问，现在入局人形机器人赛道，该怎么选？其实核心逻辑就3个，同时要避开2个常见陷阱。

　　核心逻辑：

　　1. 看技术壁垒：人形机器人的核心竞争力在技术，像执行器、减速器、丝杠这些高壁垒部件，一旦形成技术优势，很难被替代。比如绿的谐波的谐波减速器全球市占率超35%，寿命比日系产品还长，这种企业才能长期站稳脚跟。

　　2. 看产能储备：行业即将进入量产期，产能跟不上就会错失订单。拓普集团100万台级的产能规划、三花智控的海外专属基地，都是为了应对未来的量产需求，这种前瞻性布局的企业更有潜力。

　　3. 看客户绑定：能对接头部终端厂商的供应链企业，订单确定性更高。比如和特斯拉、优必选、智元机器人等合作的企业，更容易率先拿到大额订单，业绩增长更有保障。

　　避坑陷阱：

　　1. 避开纯概念炒作：有些企业既没有核心技术，也没有实际产品，只是蹭热点。判断标准很简单：有没有可落地的产品？能不能拿出技术专利？有没有送样或小批量订单？光靠讲故事的企业迟早会被淘汰。

　　2. 避开技术落后者：人形机器人技术迭代快，现在还在做传统零部件、没有适配量产需求的企业，会被行业快速淘汰。比如高端伺服驱动器现在还依赖进口，能突破这个技术瓶颈的企业才值得关注，而那些还在做低端产品的企业，成长空间有限。

　　结尾：人形机器人的未来，你更看好谁？

　　2025年是人形机器人的“量产元年”，行业出货量已经达到万台量级，订单排到明年，核心供应链被这9家公司牢牢占据。高盛的调研已经给出信号：这个赛道不是短期炒作，而是长期的万亿级市场，未来会成为汽车和工业科技公司的核心利润增长点。

　　不过行业发展不会一帆风顺，技术迭代、订单落地节奏、国际竞争等都是潜在挑战。这9家公司里，你觉得哪家的技术优势最突出？是执行器领域的三花智控，还是减速器龙头双环传动？你更看好工业场景还是消费服务场景的爆发？欢迎在评论区留下你的观点，咱们一起交流探讨，把握人形机器人的发展机遇！