使用S7-1500PLC控制西门子三相异步电机

　　本篇文章使用Simatic S7-1500和TIA Portal软件控制西门子三相异步电机。在我们的例子中，需要为电机组装一个驱动单元。驱动单元需要以下组件：Simatic S7-15001.G120 控制单元（CU250S-2PN）2.功率模块（PM240-2）3.订单号1LE1的三相异步电机4.电源在开始之前，必须满足以下先决条件：1.电机应连接到控制单元和电源模块，如图a所示。2.控制单元应通过Profinet连接到S7-1500。3.S7-1500应该连接到带有TIA Portal Startdrive软件的电脑上。

　　 图a

　　要在TIA门户中创建项目，请执行以下步骤：

　　步骤1：创建项目

　　打开TIA门户V17，通过指定名称创建新项目，然后点击图1所示的“创建”。

　　 图1

　　接下来，点击窗口底部的“项目视图”。

　　步骤2：向项目添加设备

　　将控制单元和S7-1500添加到项目中。操作方式是进入“在线”，选择“可访问设备”，如图2所示。

　　 图2

　　一旦软件找到可访问设备，应将其添加到项目树中，如图3所示。

　　 图3

　　骤3：配置控制单元

　　控制单元需要根据连接的电机类型进行配置。为此，展开“G120_CU250S_2_PN_VECTOR”并选择“调试”，如图4所示。

　　 图4

　　接下来，按照这篇（还未更新）

　　描述的步骤配置控制单元。

　　注意：我们想用S7-1500控制电机，因此，不要启动主控制，只需按照步骤作到第4步

　　步骤4：S7-1500编程

　　在本例中我们使用“SINA_SPEED”块（见图5）。SINA_SPEED 是一个用于在 TIA 门户中读取和写入驱动器数据的通信块。

　　 图5

　　块参数

　　输入参数

1. EnableAxis – 驱动器的启动/停止。
2. AcKError——确认装置中的错误。
3. SpeedSp——速度的设定。
4. RefSpeed——驱动器的参考速度。
5. ConfigAxis – 驱动器控制字的分配。
6. HWIDSTW – 硬件ID设定值。
7. HWIDZSW – 硬件ID的实际值。

　　输出参数

1. AxisEnabled – 驱动器已使能。
2. LockOut——驱动器的开启抑制功能已激活。
3. ActVelocity——实际行驶速度。
4. Error——驱动器故障激活。
5. Status——显示状态值。
6. DiagId——扩展通信故障。

　　SINA_SPEED块可以在右侧的“库”部分找到。如图6所示，选择Drive_Lib_S7_1200_1500 >主副本>Sinamics> SINA_SPEED。

　　如果没有，去官网下载一下驱动库。

　　 图6

　　将该块添加到“主[OB1]”，位于图7所示的PLC_1 >程序块下方。

　　 图7

　　我们将使用SINA_SPEED块的以下输入字段：

1. EnableAxis
2. SpeedSp
3. RefSpeed
4. HWDSTW
5. HWDZSW