人形机器人，还能舞起来吗？

　　行业梳理

　　 在发布加速人工智能发展计划五个月后，特朗普政府开始将目光转向机器人。此前，美国商务部长卢特尼克一直在与机器人行业的首席执行官们会面，并全力以赴加速该行业的发展。特朗普政府正在考虑明年发布一项关于机器人技术的行政令。

　　 此次催化大超预期，将美国对机器人的重视程度从科技巨头均下场入局上升至政府层面的明确支持，并且行政令有望在明年落地。北美押注机器人赛道背后核心逻辑在于制造业回流，目的是发展机器人和先进制造业，因为它们对于将关键生产带回美国至关重要。站在全球层面看，美国此举实锤佐证机器人赛道军备竞赛属性。

　　 国内方面消息，清华大学具身智能与机器人研究院正式成立。挂靠科研院，自动化系、机械系、电子系、计算机系共同建设。研究院将集中校内外优势团队开展协同攻关，重点突破强健本体+智慧大脑全栈技术的0到1原始创新。同时依托北京市产业生态资源，构建技术研发-中试验证-场景应用全链条转化枢纽，加速技术成果落地。

　　 机器人为什么采用类人结构，是因为硬件要求较低，未来可能通过模块化组装实现快速部署。这种设计在通用性上具有优势，能够适应更多场景需求。同时便于适配人类数据的采集，人形机器人外形更接近人类，便于采集人类行为数据用于机器学习，提升智能模型的适配性和泛用性。外形更易被用户接受，能提供更多情感互动场景，例如家庭服务、陪伴等场景。可执行人类日常活动中的精细动作，如搬运、包装等，降低对特定工具的依赖，提升工作效率。

　　 海外赛道已进入量产倒计时，特斯拉作为行业标杆，正引领全球量产浪潮。26年一季度特斯拉将发布Gen3量产机型，年底前启动加州弗里蒙特工厂100万台产能生产线，后续得克萨斯州奥斯汀工厂将打造1000万台级产能基地，长期规划产能更是直指亿级。马斯克万亿美金薪酬计划中，交付100万台人形机器人成为市值突破3万亿美元的核心考核目标，进一步绑定长期战略推进。

　　 技术层面持续突破也为商业化普及奠定了基础。Optimus Gen2.5的跑步速度、端到端的神经网络与硬件设计优化等都验证了技术成熟度。特斯拉的技术迭代节奏清晰，从概念提出到量产定型，每一步都定义着行业方向。

　　 人形机器人已成为中美科技竞争的核心赛道，美国正在加大对产业的支持力度，为本土企业降低研发与商业化门槛，同时激活北美市场需求。国内是国家级政策+地方配套+产业整顿三维体系，既通过机器人+行动拓展应用场景、提供资金支持，又遏制低水平同质化竞争，引导资源聚焦核心技术，加速国产替代进程。

　　 技术层面的全面突破，为人形机器人量产扫清了核心障碍。目前核心零部件国产化突破成效显著，减速器、伺服电机等关键环节市占率突破50%，绿的谐波、柯力传感等企业打破海外垄断，为整机量产提供坚实支撑。需求端的刚性缺口构成行业增长的核心牵引力。工业领域用工难、用工贵问题日益突出，焊接、仓储、质检等高危、重复性岗位缺口持续扩大，单台人形机器人可替代5名熟练工人，连续作业8小时，成为量产初期的核心市场。目前已有多家工业企业启动规模化采购，智元G2机器人已部署到龙旗科技产线，宝钢、吉利等车企引入机器人完成焊接、零部件检测任务。

　　 随着成本的下降，消费级市场将逐步打开，IDC预测2026-2030年工业场景人形机器人市场规模年复合增长率达48%，医疗康复场景达52%。整体市场规模爆发可期，2025年全球人形机器人市场规模预计达63.39亿元，2030年突破640亿元，2035年更有望超4000亿元，中国市场将成为全球核心需求引擎。

　　 人形机器人的核心在于其精密的运动系统和智能控制体系，这些部分协同工作以实现类人的灵活运动与环境交互。

　　执行器：作为运动系统的动力心脏，执行器（如线性执行器和旋转执行器）直接驱动关节运动，占据零部件价值量的70%。其中，无框力矩电机因结构紧凑、响应快、扭矩大，被广泛用于中低速高精度场景，如人形机器人的关节控制；空心杯电机则因体积小、效率高，常用于灵巧手等末端执行器，实现精细操作。

　　减速器：负责精准传动，将电机转速降低并增加扭矩，确保运动平稳性。谐波减速器因体积小、传动比大，多用于肘关节、腕关节等精细部位；RV减速器和行星减速器则用于承重关节（如髋关节），提供高刚性和长寿命。国产企业如绿的谐波已打破国际垄断，但高端部件仍依赖进口。

　　传感器：赋予机器人感知能力。包括六维力传感器，能同时测量三维力和力矩，用于手腕、脚腕等部位，实现抓取力度的精准反馈。视觉传感器，摄像头、激光雷达，机器人能看见环境，实现目标识别与导航。触觉传感器，模仿人类皮肤感知压力、纹理，集成于灵巧手，提升操作灵活性。

　　电机与传动部件：伺服电机通过接收控制信号精确调节速度与位置，是关节控制的基础；行星滚柱丝杠则将旋转运动转化为直线位移，误差可小于0.01毫米，用于腿部、腰部等承重关节。

　　关节模组与集成系统：现代人形机器人趋向于将电机、减速器、轴承等集成到紧凑的关节模组中，实现即插即用，提升装配效率与运动协同性。

　　智能控制芯片：作为机器人的大脑与小脑，芯片决定计算能力、实时响应速度和能效比，支撑运动控制算法与AI决策的协同

　　 人形机器人板块持续反弹，布局窗口开启。近期人形机器人板块指数及龙头个股呈现显著反弹态势，资金回流明显，板块整体步入上行通道。展望2026年，人形机器人进入量产期，大厂躬身入局，政策支持和补贴有望进入实际阶段，趋势走强、景气上行的布局窗口已然开启。

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　　三花智控 绿的谐波

　　昊志机电 鸣志电器

　　伯特利 汇川技术

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