康复机器人是近年发展起来的高端康复医疗技术，是机器人技术与医疗技术结合的产物。它被认为是特殊环境下的“可穿戴设备”，具备助残行走、康复治疗、减轻劳动强度等功能，旨在帮助残疾患者重新恢复运动功能，带来回归社会的希望。

康复机器人目前主要适用于脑卒中、脑部损伤、脊柱损伤、神经性损伤、肌肉损伤和骨科疾病等原因造成的上肢或下肢运动功能障碍，通过帮助患者对大脑运动神经进行重塑，恢复大脑对上肢运动的控制，从而提高患者日常生活能力。其中，外骨骼机器人是目前市场占比最高的康复机器人。

康复机器人的应用十分广泛，包括但不限于肌肉运动和神经反应的刺激、全局康复训练、脑机接口康复治疗、脊髓损伤康复和肌肉萎缩康复等。它可以通过手臂和腿部的机械臂，帮助患者进行肌肉放松、肌肉均衡恢复、肢体关节的活动等，让患者恢复更快。

根据若水普华产业研究院发布的《2024年版康复机器人产业规划专项研究报告》分析

康复机器人产业链上下游结构

在上游环节，主要包括硬件和软件供应商。硬件供应商提供康复机器人所需的各类硬件部件，如伺服电机、减速器、传感器等。这些部件的性能和质量直接影响到康复机器人的运动精度和稳定性。软件供应商则提供控制系统、算法等软件产品，确保康复机器人能够按照预定的轨迹和速度进行运动，实现精准的康复训练。

中游环节主要是康复机器人的生产商。这些生产商将上游供应商提供的硬件和软件集成在一起，制造出具有特定功能的康复机器人。生产商的技术实力和创新能力直接影响到康复机器人的性能和市场竞争力。目前，市场上已有多种类型的康复机器人，如外骨骼康复机器人、助行机器人、护理机器人等，它们分别针对不同的康复需求进行设计和优化。

下游环节则主要是康复机构和个人消费者。康复机构包括医院、养老院、残疾人康复中心等，它们是康复机器人的主要购买者。随着康复需求的增加，康复机构对康复机器人的需求也在不断增长。个人消费者则主要是一些需要在家进行康复训练的患者或老年人，他们购买康复机器人主要是为了方便日常康复训练和提高生活质量。

康复机器人行业的发展现状

康复机器人的市场规模自2017年起步以来，一直保持快速增长。2018年市场规模达到2.1亿元，2023年市场规模超过20亿元。这一增长趋势得益于康复机器人在医疗治疗、康复训练和老年护理等领域的广泛应用。

随着医疗机器人市场的整体发展，康复机器人行业也呈现出蓬勃发展的态势。数据显示，2022年我国康复机器人市场规模达11.1亿元，同比增长13.3%。预计到2024年，我国康复机器人市场规模将超过20亿元。

康复机器人产业的重点企业情况

天愈集团(TEINYO)作为全球五维度智能康复空间的缔造者，天愈集团是中国科学精准康复的领导品牌。他们专注于脊柱和睡眠康复、智能护理机器人终端的研发、生产与销售，以及健康管理数字化和医康养中心的创新模式建设。天愈集团通过与一流研发团队和顶尖科学家的合作，持续创新并始终保持技术引领的优势。

美安医药作为中国领先的医疗科技研发生产和商业化平台，美安医药基于未满足的临床需求，整合全球临床科学前沿进展，通过跨国创新研发推动技术进步，改进诊疗方法，为患者提供帮助。

伟思医疗和翔宇医疗这两家公司是中国康复机器人行业的上市公司，为行业的发展提供了强大的支持。

此外，还有一些其他的代表性企业，如程天科技、华鹊景医疗、迈步机器人、大艾机器人、璟和机器人、睿瀚医疗等，它们都在康复机器人领域取得了显著的成就。这些企业不仅在产品研发、技术创新和市场推广方面表现出色，同时也为推动整个康复机器人产业的发展做出了重要贡献。

康复机器人产业是一个不断发展的领域，新的企业和创新技术不断涌现。因此，对于重点企业的认定可能会随着时间和市场的变化而有所调整。同时，为了保持竞争力，这些企业也需要持续投入研发，不断推出适应市场需求的新产品和服务。

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