机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它通过编程来完成各种预期的作业，其构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

机械手的工作原理是以机器或电子设备为基础的机电一体化装置，通常由电动机、传感器、控制系统和机械结构组成。电动机提供转动力和扭矩，驱动机械手的动作;传感器，如视觉传感器和力传感器，负责数据反馈;控制系统根据传感器的数据进行实时调整，确保机械手的动作准确、稳定和安全。

机械手的应用范围非常广泛，包括汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、烟酒、服装面料、家电、电子通讯、电力输配、军工科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流中心等多个行业。

根据若水普华产业研究院发布的《2024-2029年中国机械手市场深度调查研究报告》分析

机械手行业产业链分析

上游零部件制造环节是产业链的基础，包括精密减速器、控制器、伺服电机、传感器等核心零部件的制造。这些零部件的质量和性能直接影响到机械手的运动精度、稳定性和可靠性。因此，上游零部件制造企业需要具备较高的技术水平和生产能力，以满足中游机械手本体制造企业的需求。

中游机械手本体制造及系统集成环节是产业链的核心，涉及机械结构设计、传动系统设计、控制系统开发以及系统集成等多个方面。这一环节的企业需要具备丰富的机械设计、电子电气、计算机编程等多学科交叉知识，能够根据客户需求定制开发各类机械手产品，并实现与现有生产线的无缝对接。

下游具体应用环节则是机械手产业链的最终目标，涵盖了汽车制造、电子制造、物流运输、医疗康复等多个行业。机械手在这些领域中的应用，能够有效提高生产效率、降低劳动强度、改善工作环境，并为企业带来显著的经济效益。

机械手行业的发展现状

2017年中国机械手行业的市场规模约为1,140.30亿元，而到了2021年，市场规模增长至约1,958.20亿元，显示出稳定的增长趋势。预测到2029年，市场规模将达到3759.48亿元。近年来，中国机械手行业的产销量呈现出稳步增长的态势。例如，2018年的生产数量约为65.09万台，销售数量约为62.13万台，而到了2021年，生产数量增长至约110.11万台，销售数量约为103.78万台。

随着人工智能、物联网等技术的不断发展，机械手行业开始向智能化、柔性化方向发展。一些机械手已经具备自主学习和自适应能力，能够根据环境和任务的变化自动调整工作方式。

从价格来看，国外机械臂的市场均价要高于国内品牌，但随着国内相关行业的发展，国外和国产品牌的价格逐渐接近。2022年国产品牌市场均价约为11.71万元每台，国外品牌约为14.32万元每台。中国工业机械臂行业的发展前景非常广阔。随着国内技术的不断提高和企业实力的不断增强，中国机械臂企业在国际市场上的竞争力也将不断提升。

机械手行业的重点企业情况

机械手行业的重点企业包括威猛、库卡、哈模、富井、天行、哈立、川一等品牌。这些企业在机械手领域具有显著的市场地位和技术实力，产品广泛应用于汽车制造、电子制造、物流运输、医疗康复等多个行业。

威猛作为奥地利品牌，是全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一。库卡作为德国库卡公司在中国设立的全资子公司，是世界上顶级工业机械手制造商之一。哈模和富井等品牌也在机械手行业有着不俗的表现。

除了上述企业，还有一些国内品牌如威洛博、有信等也在机械手领域有着较高的知名度和市场占有率。威洛博的直角坐标机器人因其结构简单、成本低廉、灵活组装等优势，已被广泛运用到电子、机械、汽车、食品等行业。

这些重点企业在技术研发、产品创新、市场拓展等方面均有着较大的投入和布局，不断推动机械手行业的发展和创新。同时，它们也面临着市场竞争、技术更新、客户需求变化等多方面的挑战，需要不断创新和升级以保持领先地位。

了解更多本行业研究分析详见若水普华产业研究院《2024-2029年中国机械手市场深度调查研究报告》。同时, 若水普华产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、IPO募投可研、IPO业务与技术撰写、IPO工作底稿咨询等解决方案。