外媒：中国的人形机器人以类似人类的平衡能力在废墟中行走

　　interestingengineering近日报道。深圳机器人公司逐际动力近日发布的演示视频引发业界关注。其全尺寸人形机器人Oli在充满障碍的测试场地中行走自如，跨越松软沙地、凸起岩石和摇晃木板时几乎不见颠簸，展现出接近人类的平衡控制能力。这段视频不仅展示了中国人形机器人技术的新高度，也为这类机器在极端环境中的实际应用提供了可能性。

　　Oli身高165厘米，体重55公斤，全身配备31个主动关节，能够实现高保真度的运动控制。其感知系统包括安装在胸部和头顶的双深度摄像头，以及六轴惯性测量单元，这些传感器持续向机载处理器输送环境数据。当机器人踩在不稳定表面时，运动追踪器会立即检测到重心变化，控制系统随即调整步态，确保机体保持稳定。这种实时反应机制是人形机器人在复杂地形中行走的关键。

　　测试场景的难度设计模拟了真实世界的挑战。沙地会随步伐移动，岩石边缘提供不均匀的支撑，木板则在承重时产生不可预测的倾斜。在某个瞬间，Oli的脚踩在大石边缘，身体向前倾斜，但控制系统没有延迟，立即调整了下一步的落点，缩短步幅并利用碎石吸收冲击力。整个过程中，机器人保持直立姿态，没有停顿或失衡。这种动态平衡能力标志着人形机器人从实验室演示向实际应用迈出重要一步。

　　Oli的运动能力建立在模块化硬件和先进算法的结合之上。双腿各提供六个自由度，手臂和腰部关节支持弯曲、伸展和抓取等动作。其感知系统采用多传感器融合技术，将英特尔深度摄像头、惯性测量单元以及可选的激光雷达数据整合，实现三维地图构建和空间感知。

　　软件层面，逐际动力提供模块化开发工具包，支持Python编程和主流仿真环境，包括英伟达Isaac Sim、MuJoCo和Gazebo。这种开放架构使科研人员和系统集成商能够快速定制功能，加速原型开发。运动库通过无线更新维护，机器人的能力可以持续迭代。

　　值得注意的是，Oli的设计强调了实用性。其165厘米的标准身高能够匹配现实生活中90%以上的门、桌、把手等交互对象。可互换的末端执行器使其能够完成精细操作任务。在此前的演示中，这款机器人展示了捡拾网球、表演古典舞蹈、完成全身拉伸以及在健身房举哑铃等动作，显示出在不同场景下的适应能力。

　　尽管技术演示令人印象深刻，但人形机器人的大规模应用仍面临诸多障碍。行业分析认为，2025年至2027年将是工业场景泛化的关键阶段，机器人需要从单一工厂验证转向多场景部署。工业环境因其标准化程度高、投资回报清晰，成为人形机器人率先落地的领域，但复杂性仍远超传统工业机器人面对的情况。

　　灾难救援是另一个潜在应用方向。在地震废墟或火灾现场等危险区域，人形机器人能够进入人类难以到达的空间，协助搜救队伍执行任务。但这类应用对机器人的可靠性和环境适应性要求极高，当前技术距离实战部署还有距离。建筑工地是介于两者之间的场景，既有标准化作业流程，又包含大量不规则地形和障碍物，正如Oli演示中展现的能力。

　　成本是制约商业化的另一因素。虽然人形机器人价格已从"一套房"降至"一辆车"的水平，但对大多数企业而言仍是不小的投资。业内预测，未来十年成本可能下降70%，届时家庭和商业场景的普及才会真正开启。

　　技术突破的速度正在加快。中国电子学会发布的报告遴选出工业通用操作、汽车制造、3C制造等十大人形机器人潜力应用场景。多家中国企业的机器人产品已在产线和物流企业开展训练，积累的数据将推动算法进一步优化。与此同时，大语言模型与机器人的深度融合正在改变交互方式，使人形机器人能够理解复杂指令并自主决策。

　　Oli在废墟中的稳定行走只是开始。当这类机器人能够在更多真实场景中长时间、高可靠性地工作时，人形机器人产业才会迎来真正的商业化爆发。技术演示与规模应用之间，仍有漫长的工程化道路要走。