如何通过中断功能来实现伺服电机精准定位！

　　导读：如下图所示，在一些工业场景中，有时候由于工艺的需求，在伺服定位过程中，当感应到某个传感器信号时，然后输送带需要走一段固定的位置。那么这种情况，就需要使用到我们今天要讲的这个案例：中断定长功能！

　　本文使用汇川PLC来实现，碰到传感器后，输送带移动20mm的位置后停止！

　　1.新建项目，并且组态“轴”功能，设置相关位移量、脉冲数和“探针”，探针信号选择X7，传感器信号接入到X7即可！

　　2.程序编写

　　(1)网络1是轴使能

　　(2)网络2是设置当前位置为原点，也可以使用Home指令代替

　　(3)网络3是中断定长指令，填写轴号，需要走的位置存储在D12地址中，定位时速度为1.0mm/s,Mode管角则是定位模式选择，等于0时是绝对定位，等于1是相对定位，等于2是速度模式(速度方式时，D12中的值无效)，Interrupt则时选中中断来源，K0代表探针1，也就是X7信号。

　　FeedDistance是中断信号产生后要移动的距离。

　　以上程序是，当触发了M4变量时，伺服开始定位，如果在到达D12所设定的位置之前没有感应到X7信号则会定位到D12所设定的位置。

　　当程序运行了5mm时，感应到了X7信号，则最终会再走20mm的位置，也就是停止在25mm的位置！