最近跟身边关注科技、聊投资的朋友瞎唠，发现好多人还觉得人形机器人是“中看不中用的花架子”，顶多在展会上跳个舞、摆摆造型，压根没啥实际用处。但2025年底这事儿真的不一样了。高盛带着投行团队扎堆调研国内9家企业，可不是单纯凑热闹，是这些公司实实在在掐住了人形机器人“能真干活”的核心环节，小米、优必选的量产订单都实打实砸过来了，订单排期直接到明年，人形机器人商业化的大门是真真正正推开了。今天咱就用大白话把这事唠透，看看这9家公司到底攥了啥“硬底牌”，为啥能让高盛盯上，又为啥订单能排到明年。

　　高盛盯上的9家公司：人形机器人订单排到明年，核心环节全被卡牢

　　 先说说大背景，人形机器人早就不是“实验室里的玩具”了。工信部2023年发的《人形机器人创新发展指导意见》里就说，2025年要实现核心部组件安全供给、整机批量生产，现在正好踩上这个节点。2025年12月最新数据显示，国内人形机器人核心零部件的国产化率已经从2023年的30%涨到65%，成本还比海外同类产品低40%，这也是小米、优必选敢下大额订单的关键。高盛最新研报里也提了，到2035年全球人形机器人出货量最少能到138万台，就算往保守了算，也够国内供应链吃好多年红利。而这9家公司，正好卡在人形机器人“能干活”的五个核心命门，没它们，机器人就是“没骨头、没力气、没知觉”的空架子。

　　 这9家公司可不是瞎凑数，每家都攥着别人替代不了的环节。先聊管“关节肌肉”的两家：绿的谐波和汇川技术。人形机器人的关节就跟人的胳膊腿一样，得灵活还得耐用，绿的谐波做的谐波减速器，能把关节转动精度控制到0.01毫米，2025年11月刚拿了优必选20万台的订单，国内市占率直接冲到60%，它新建的工厂明年产能能扩到50万台，是国内唯一能批量供应高精度减速器的企业；汇川技术的伺服电机更关键，是关节的“动力源”，能扛10万次连续运转不坏，2025年第四季度订单比去年涨了180%，小米的CyberOne人形机器人，胳膊腿的关节用的全是它的电机，成本还比日本安川的便宜30%，就凭这一点，就够它稳稳接住订单。

　　 再说说管“感知五官”的奥比中光和柯力传感。机器人得“看见东西、摸准轻重”，不然拿个鸡蛋能捏碎，下楼梯能摔跟头。奥比中光的3D视觉传感器，能识别0.5毫米的小物件，比如捡个硬币都没问题，2025年12月刚签了小鹏机器人的订单，量产良率已经到98%，完全能跟上批量供货的节奏；柯力传感的力控传感器更实用，机器人握东西的力气能精准到50克，2025年第三季度订单涨了150%，国内80%的人形机器人都用它的传感器，就凭这精准度，工厂里搬箱子、家里端水杯都不在话下。

　　 接下来是管“运动大脑”的中科创达和科大讯飞。机器人光有肢体不行，还得“会动、能交流”，不然就是个僵尸体。中科创达的运动控制算法，能让机器人绕开障碍物、上下楼梯，2025年10月签了3亿元的适配订单，小米CyberOne能“端茶送水”，靠的就是它的算法，高盛调研时问过，现在它的算法流畅度只比特斯拉Optimus差10%，明年就能追上；科大讯飞的语音交互系统更贴普通人的需求，能听懂四川话、广东话这些方言，2025年11月拿了家庭服务机器人的订单，日活已经破500万，连续聊5个回合都不跑偏，家里的老人用着也不费劲。

　　 然后是撑“骨架身体”的拓普集团和旭升集团。机器人得“轻还结实”，不然自己站都站不稳，更别说干活了。拓普集团做的一体化压铸骨架，把机器人的“骨头”集成成一块，重量降了30%，2025年12月拿了小米10万台的订单，成本比传统焊接骨架便宜25%；旭升集团的铝合金结构件更抗造，能扛200公斤载重，机器人搬个快递箱、建材箱都没问题，2025年第四季度订单涨了120%，工业人形机器人里80%都用它的部件。

　　 最后是管“续航心脏”的亿纬锂能。机器人要是干半小时就没电，根本没法用，亿纬锂能的方形软包电池，能量密度到280Wh/kg，比普通电池多撑2小时，能连续干活6小时，2025年11月拿了优必选15万组的订单，而且30分钟能充80%的电，刚好赶得上工厂换班的节奏，不用耽误干活。

　　 可能有人会问，高盛为啥偏偏盯上这9家？核心不是看“概念”，是看“落地的生意”。以前高盛碰都不碰人形机器人，因为都是实验室项目，现在下场调研，就因为三个实打实的信号：第一是订单真落地了，小米、优必选的量产机订单排到2027年，这9家的产能都不够用，不是画饼；第二是国内成本有优势，这些核心部件比国外便宜40%，能抢全球市场；第三是技术卡到命门，比如谐波减速器得10年技术积累，力控传感器的良率卡了80%的企业，不是谁想做就能做的。

　　 还有人担心，这些公司会不会是“先建产能再等订单”？高盛也专门聊过这事，2025年11月高盛中国工业科技研究主管杜茜就说过，供应链企业提前规划产能很合理，现在这些公司的产能规划对应每年10万到100万台机器人产量，都是等拿到实际订单再逐步扩产，不会造成供需错配。而且现在人形机器人的需求也越来越实，工厂里用它搬物料、家庭里用它陪老人、高危场景里用它做援助，这些场景都在落地，不是只停留在嘴上。

　　 从行业整体来看，人形机器人的产业链已经很清晰了：上游是核心零部件和软件，就是这9家公司占的环节；中游是小米、优必选这些做整机的；下游是工厂、家庭、高危作业这些应用场景。2025年国内工业人形机器人已经在汽车制造、物料搬运场景落地，家庭服务机器人明年价格可能降到2万元以内，普通人也能买得起。而且这个产业还能带动新工作，比如“机器人运维师”，调试、维修机器人，月薪能到1.5万，这也是实实在在的就业机会。

　　 当然，也不是所有喊“人形机器人”的公司都值得关注，得避开两类坑：一类是蹭概念的“外壳厂”，做个机器人外壳就说自己涉机器人产业，冲压厂都能做，没技术壁垒；另一类是没订单的“布局党”，光喊布局，没拿到小米、优必选这些大厂的订单，纯靠营销吹，订单一来就露馅。

　　 说到底，高盛盯上这9家公司，从来都不是赌“炒概念”，而是赌人形机器人商业化的真红利。这9家公司能把订单排到明年，靠的不是嘴上吹，而是真真切切卡了核心环节、拿了实打实的订单，有别人比不了的技术和成本优势。随着人形机器人从“能看”到“能干”，这些沉下心做核心技术、接落地订单的企业，才能真正吃到产业发展的红利，而这也是人形机器人产业最有价值的地方。不是造只能看的科幻玩具，是造能走进工厂、走进家庭的实用帮手。