如果说2025是人形机器人和四足机器人的元年，那么即将到来的2026年，这个产业的格局会发生哪些重要变化？

　　日前，野村证券发布研究报告指出，全球人形及四足机器人市场仍处萌芽阶段，行业头部玩家格局清晰：人形机器人领域以特斯拉和Figure AI为主，四足机器人领域则以波士顿动力领跑。

　　但在2026年，中国人形及四足机器人行业的量产进度将赶超特斯拉。野村认为，这主要得益于中国多数企业的产品设计策略——为实现更快量产及更低成本，主动舍弃了高拟人化性能，如采用轮式底盘、非灵巧手方案等。

　　Part.01特斯拉Optimus：明年预计量产6-8万台

　　全球人形及四足机器人市场仍处萌芽阶段，受供应链复杂度高、技术壁垒突出等因素影响，量产进度整体慢于初期预期。

　　从应用进展来看，特斯拉推进速度最为显著，截至2025年末，其Optimus机器人已在工厂小范围执行实用性任务。

　　尽管如此，特斯拉自身发展规划仍存诸多不确定性：第三代Optimus的最终设计方案仍在迭代，量产节奏尚未完全敲定，且供应链份额争夺已进入白热化阶段，长期来看Optimus供应商的供货规模与份额均无明确预期。

　　据野村从供应链企业处获取的信息测算，这家头部机器人企业或将于2026年3月后启动产能爬坡，2026年预计交付6万-8万台Optimus，到2026年下半年周产能有望达到1000-2000台。

　　若要达成这一目标，核心供应商需具备非中国地区产能。特斯拉方面表示，初期Optimus将优先部署于自有工厂，承担重复性任务以快速提升生产效率，同时持续迭代技术，计划2027年实现更大范围商业化落地。

　　Part.02中国人形机器人：2026年量产提速

　　野村认为，2026年中国人形及四足机器人行业的量产进度将赶超特斯拉，这主要得益于中国多数企业的产品设计策略——为实现更快量产及更低成本，主动舍弃了高拟人化性能（如采用轮式底盘、非灵巧手方案）。

　　据高工产研数据，中国多家头部企业已披露明确量产规划，2026年人形及四足机器人合计年产能有望达5万-10万台，其中优必选、宇树科技、智元机器人、傅里叶智能、深之蓝推进力度最大，2026年已能形成可观出货量。

　　但中国机器人供应链呈现高度封闭且碎片化的特征：部分厂商选择垂直整合模式，或优先采购高性价比零部件（如减速器、电机、滚珠丝杠等），且几乎每家企业的机器人都采用专属机械架构，难以实现零部件层面的标准化，进而限制了供应商的盈利空间。

　　据野村测算，2026年优必选、宇树科技、灵动科技、智元机器人、傅里叶智能、深之蓝这六家企业将引领行业产能释放，基准情景下合计出货量可达11万-20万台（含四足机器人）。

　　初期大批量应用将集中于变现快、监管门槛低的商业服务场景，包括仓储/库存巡检、安防巡逻、数据采集以及酒店/零售场景的迎宾导览等。

　　Part.032026年机器人投资策略

　　2026年人形机器人市场的结构性增长仍受制约，量产节奏的时间节点、头部企业（如特斯拉第三代Optimus）的最终产品设计、供应链份额分配均存变数，短期内难以对产业链企业业绩形成实质性贡献。

　　因此，对于特斯拉产业链标的，野村更青睐核心非机器人业务具备强劲且明确增长动能的企业，其人形机器人业务应被视为高弹性长期期权，2027-2028年才有望兑现业绩，而非2026年的盈利驱动项。

　　对于中国机器人产业链，野村看好两类企业：一是具备真实技术护城河的企业，二是在关键子系统领域占据主导地位的企业——这类企业将在2026年国内机器人市场迎来20万台以上出货浪潮时，获取超额收益，且随着当前主流机型（人形、轮式底盘、非灵巧手方案）启动量产，它们将成为直接受益者。

　　整体而言，野村对核心业务增长扎实且细分领域具备竞争优势的企业持选择性乐观态度。

　　野村重申对双环传动的买入评级，其已确认进入Optimus供应链，同时同轴产品增长加速，2026年消费领域业务也将实现可持续扩张。

　　奥比中光依然是野村在机器人领域的结构性首选标的，其在机器视觉领域占据主导地位，且2026年3D打印及支付业务增长前景超预期。

图表：人形及四足机器人企业量产规划

　　企业

　　国家/地区

　　产品类型（人形/四足）

　　量产规划

　　特斯拉

　　美国

　　人形（Optimus系列）

　　2025年：1000-3000台（用于内部工厂）；2026年：6万-8万台；2030年：年产能达100万台；长期：Optimus 4规划年产能1000万台，Optimus 5规划年产能5000万-1亿台

　　Figure AI

　　美国

　　人形（Figure系列）

　　2025年：具备1.2万台/年产能（覆盖Figure 02及Figure 03）；2025-2029年：计划累计出货10万台；长期：人形机器人出货量有望实现大幅增长

　　波士顿动力

　　美国

　　人形（Atlas）、四足（Spot）

　　2025年：人形机器人小批量出货，四足机器人累计出货量达数千台；2026年：人形机器人年出货规划约1500台；长期：未来5-10年出货量达数千台

　　敏捷机器人

　　美国

　　人形（Digit）

　　2025年：启动量产；长期：年出货量将达1万台满产规模

　　Apptronik

　　-

　　人形（Apollo）

　　2026-2028年：启动量产（未披露具体规模）

　　宇树科技

　　中国

　　人形（H/G/R系列）、四足（A/B/Go系列）

　　2025年：G1机型具备1000台以上产能，H1机型开启工业场景试点，入门级R1机型具备上市条件；2026年：R1入门级机型启动量产，Go2/B2等四足机器人实现数千台规模量产

　　智元机器人

　　中国

　　人形（A/Genie/X系列）、四足（D系列）

　　2025年：具备3000-5000台/年产能；2026年：规划年产能10万-100万台；长期：目标年产能达数百万台

　　傅里叶智能

　　中国

　　人形（GRx系列）

　　2025年：出货500-800台；2026年：出货1000-1500台；长期：出货量稳步增长

　　安克创新

　　中国

　　四足机器人

　　无明确量产时间表

　　优必选

　　中国

　　人形（Walker系列）

　　2025年：出货500-1000台；2026年：出货2000-3000台；2027年：出货1万台

　　越疆科技

　　中国

　　人形（Atom）、四足（Hexplorer/Rover系列）

　　2025年：启动量产（签订1000台订单）；长期：计划2029年拓展海外市场

　　小鹏

　　中国

　　人形（IRON系列）

　　2025年：发布第二代IRON机器人；2026年末：启动量产；2030年：年产能达100万台，优先布局商业场景

　　小米

　　中国

　　人形（CyberOne）、四足机器人

　　2025年：CyberDog机器狗小批量出货；长期：面向消费及服务市场，目标年出货量达数百万台

　　富士康工业互联网

　　中国

　　人形机器人

　　2025年：数十台设备用于内部测试；2026年：具备5000台以上/年产能（含双足及轮式机器人），主要供应美国市场英伟达AI服务器产线；长期：目标工业及消费市场年出货量从数万台拓展至数百万台

　　蓝思科技

　　中国

　　四足（Rover系列）、人形（磐石/玲珑/行者/灵犀系列）

　　2026-2027年：人形机器人出货量翻倍，机器人总组装产能超2万台/年；长期：具备50万台/年产能

　　利元亨

　　中国

　　-

　　2026-2027年：年产能达1万台以上，同步推进自动化产线扩建；2025年：人形机器人出货超1000台

　　灵动科技

　　中国

　　人形（PM/SA/SE系列、DR系列）

　　2026年：无明确量产计划；2025年：人形及四足机器人合计出货1万台

　　深之蓝

　　中国

　　四足（Lynx系列）

　　2026年：人形及四足机器人合计出货3万-5万台

　　字节跳动

　　中国

　　人形（Byte Mini）

　　无明确量产时间表

　　Sanctuary AI

　　加拿大

　　人形（Phoenix）

　　2025年：为麦格纳量产1000台以上（风险提示：创始人离职）

　　1X Technologies

　　挪威

　　人形（NEO系列）

　　2025年：小范围开展家庭场景试点，实现数千台落地；2026-2027年：规划年产能达10万台；2028年：目标消费市场年出货量达数百万台

　　PAL Robotics

　　西班牙

　　人形（REEM-C/TALOS/ARI）

　　无明确量产时间表