近期A股市场中，人形机器人板块成为热点赛道。12月3日两大重磅消息接踵而至：美国政府释放出“全力支持”机器人行业发展的信号，计划出台专项行政命令；特斯拉Optimus团队发布“擎天柱”人形机器人跑步视频，实现关键技术突破。双重利好推动下，人形机器人产业的商业化落地预期大幅提升。

　　不少投资者会疑惑，人形机器人概念已被提及多年，此次热度是否只是短期炒作？答案是否定的。此前人形机器人受制于技术成熟度不足、商业化路径不清晰，始终停留在概念阶段。而如今特斯拉的技术突破解决了产品核心性能问题，美国的政策支持又为行业发展提供了外部保障，两大因素共同作用，让人形机器人正式从“技术研发”阶段迈入“产业落地”阶段，行业发展逻辑发生本质变化。

　　对于普通投资者而言，把握这一赛道的关键在于锁定产业链核心环节。人形机器人的价值主要集中在上游核心零部件领域，这一环节技术壁垒最高、利润空间最大，也是业绩最先兑现的部分。本文将结合最新行业动态，拆解人形机器人产业链的投资逻辑，梳理在核心零部件领域占据卡位优势的企业。

　　美国政策加码人形机器人！特斯拉技术突破，15家核心企业率先卡位

　　一、两大关键事件，推动人形机器人产业迈入新阶段

　　美国政策加码，为行业发展提供顶层支撑

　　美东时间12月3日，媒体报道美国商务部长卢特尼克近期密集会见机器人行业企业负责人，明确表示政府将“全力支持”机器人行业发展，还透露正酝酿在明年发布针对机器人的行政命令。这并非单纯的口头表态，而是意味着美国将从政策扶持、资金补贴、市场开放等多个维度，为机器人产业发展扫清障碍。

　　从全球科技竞争格局来看，人形机器人已成为各国争夺的技术高地。美国此次加大扶持力度，一方面是为了巩固在高端制造领域的技术领先地位，另一方面是看中人形机器人背后的巨大产业价值。政策的倾斜将加速行业技术迭代与商业化进程，不仅利好美国本土企业，也将带动全球人形机器人产业链发展。

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　　特斯拉技术突破，人形机器人量产步伐加快

　　同日，特斯拉Optimus团队发布的“擎天柱”跑步视频引发行业关注。看似简单的跑步动作，实则考验运动控制算法、关节执行器、电机驱动等一系列核心技术的协同能力。此前Optimus已能完成搬货、组装等基础任务，此次跑步动作的实现，标志着其运动能力向人类级别的灵活度迈进关键一步。

　　特斯拉在人形机器人领域的布局具有风向标意义，核心原因在于其拥有规模化量产能力和成熟的供应链整合体系。有行业机构预测，到2030年特斯拉Optimus产能有望突破百万台，对应的产业链市场规模将超千亿元。一旦特斯拉实现规模化量产，将大幅加快整个人形机器人行业的商业化节奏。

　　综合来看，人形机器人行业已具备“技术+政策”双重驱动力。技术突破让产品落地成为现实，政策支持为产业发展保驾护航，赛道的长期投资价值已清晰显现。

　　

　　二、核心零部件是黄金赛道，15家企业占据行业卡位

　　人形机器人产业链分为上游核心零部件、中游整机制造、下游应用场景三大环节，其中上游核心零部件是产业链的核心命脉，也是当前行业发展的主要瓶颈。谁能在核心零部件领域掌握技术优势，谁就能在行业竞争中占据主动。以下15家企业在核心零部件各细分领域具备显著优势，有望率先受益于行业发展。

　　1. 三花智控：执行器领域的绝对龙头

　　三花智控是全球制冷控制元器件和汽车热管理部件龙头，近年成功切入人形机器人执行器赛道，与特斯拉深度绑定，在Optimus执行器供应中占据60%-70%的份额，是板块内的核心标的。

　　执行器是人形机器人的“肌肉”，直接决定机器人的运动精度与灵活性，也是成本占比最高的核心零部件之一。三花智控在执行器领域技术壁垒极高，产品性能达到国际领先水平。随着特斯拉Optimus量产进程推进，公司订单规模将持续增长，业绩确定性较强。

　　2. 拓普集团：特斯拉供应链的核心合作伙伴

　　拓普集团是汽车零部件领域龙头，近年将业务延伸至机器人执行器与液冷技术领域，拿下特斯拉Optimus Gen3执行器订单，其泰国工厂规划100万台产能，2026年交付预期明确。

　　公司的核心优势在于自研永磁伺服电机技术，这是执行器的核心部件，直接影响产品性能与成本。单台执行器价值量约3000元，量产规模扩大将带来显著业绩增长。2025年第三季度公司送样进展加速，距离量产交付更进一步。

　　3. 长盈精密：精密制造龙头，海外订单加速增长

　　长盈精密是消费电子与新能源领域的精密制造龙头，在人形机器人核心部件领域布局多年，凭借高壁垒技术和全球供应链卡位优势，成为多家海外人形机器人企业的核心供应商。

　　2025年第四季度，公司人形机器人海外订单加速增长，公司正积极扩产以应对需求。这一趋势表明其产品已获得海外市场认可，商业化落地速度加快。长盈精密的精密制造能力，恰好契合人形机器人核心零部件的生产要求，未来有望持续获取订单。

　　4. 巨轮智能：减速器国产替代的破局者

　　巨轮智能专注于人形机器人核心零部件赛道，其XT减速器技术实现关键突破，打破国外企业在RV减速器领域的垄断，填补了国内行业空白。

　　公司还切入华为生态，形成差异化技术壁垒。华为在人工智能、物联网领域的技术积累，可与巨轮智能的减速器技术形成协同，助力其在人形机器人领域的发展。减速器在人形机器人成本中占比约30%，市场需求巨大，巨轮智能有望借助国产替代趋势抢占市场份额。

　　

　　5. 双环传动：高精齿轮与减速器的全球标杆

　　双环传动是全球高精齿轮龙头，同时深耕新能源汽车电驱齿轮和机器人减速器赛道，与优必选共建实验室，还成功进入特斯拉Optimus核心供应链，其RV减速器技术可对标国际龙头纳博特斯克。

　　2024年公司RV减速器销量达11.7万台，位居国产第一，印证了产品的规模化量产能力与市场竞争力。随着特斯拉Optimus量产，公司减速器订单将持续增加，而齿轮与减速器一体化的研发生产能力，让其在行业竞争中更具优势。

　　

　　6. 绿的谐波：谐波减速器领域的国产龙头

　　绿的谐波是国产谐波减速器绝对龙头，核心业务聚焦机器人关节传动系统，凭借三代谐波技术的专利壁垒，深度绑定人形机器人头部客户，是国内产业链的核心卡位企业。

　　公司研发的微型谐波减速器减重30%以上，成功突破特斯拉等头部客户的技术门槛。2025年第三季度，公司人形机器人相关收入同比翻倍，业绩增长势头强劲。谐波减速器是人形机器人关节的核心部件，行业量产推进将带来持续的市场需求。

　　

　　7. 卧龙电驱：电机驱动系统的全球领军者

　　卧龙电驱是全球电机驱动系统龙头，拥有42个制造工厂和5个研发中心，技术壁垒极高，与智元机器人等头部人形机器人企业深度合作，是其核心电机供应商。

　　公司还间接持有意大利希尔（SIR）公司94.81%的股份，该公司是欧洲顶尖的机器人集成应用制造商，拥有丰富的行业经验与客户资源。这一布局有助于卧龙电驱拓展海外市场，提升全球竞争力。电机驱动系统是人形机器人的“动力核心”，公司的技术优势将使其持续受益于行业发展。

　　

　　8. 江苏雷利：微特电机龙头，核心部件布局领先

　　江苏雷利是全球微特电机龙头，在机器人核心零部件领域布局领先，与头部人形机器人企业深度合作，且搭建了完善的海外生产基地网络，能有效规避贸易壁垒，抢占全球高端市场。

　　公司与南京蔚蓝科技合作，为其提供四足机器人关节执行器；控股子公司鼎智科技获评智元机器人优秀合作伙伴，技术储备覆盖线性关节、旋转关节及灵巧手等方向。这些布局为公司打开了人形机器人领域的增量市场，而微特电机作为核心动力部件，市场需求潜力巨大。

　　

　　9. 汉威科技：传感器领域的技术先锋，布局电子皮肤

　　汉威科技是国内气体传感器龙头，近年在人形机器人电子皮肤技术上实现突破，其研发的柔性触觉传感器灵敏度处于行业领先水平，技术壁垒极高。

　　目前公司已与30家机器人厂商建立合作，并实现小批量供货，单台机器人传感器价值量约12万元。电子皮肤是人形机器人实现触觉感知的关键，是未来智能化升级的核心方向，汉威科技凭借技术优势，有望在这一新兴领域占据领先地位。

　　

　　10. 柯力传感：传感系统领域的全覆盖玩家

　　柯力传感是传感器行业龙头，在人形机器人传感系统领域实现从本体到元器件的全覆盖，其六维力传感器已向超50家客户送样，部分产品进入小批量订单阶段。

　　六维力传感器是人形机器人实现精准运动控制的核心部件，随着行业技术迭代，市场需求将持续增长。柯力传感凭借产品全覆盖能力和快速的客户拓展节奏，有望在传感系统领域占据重要市场份额。

　　

　　11. 鸣志电器：运动控制解决方案的全球标杆

　　鸣志电器是全球领先的运动控制解决方案提供商，核心业务聚焦机器人关节模组、伺服系统，这些产品是人形机器人运动控制的核心，直接决定机器人的运动精度与稳定性。

　　公司的核心竞争力在于运动控制算法与伺服系统的一体化研发能力，产品性能达到国际领先水平。随着人形机器人量产进程加快，公司订单规模将持续增长，业绩兑现的可能性不断提升。

　　

　　12. 浙江荣泰：云母材料龙头，切入特斯拉精密传动链

　　浙江荣泰是全球云母材料龙头，与特斯拉深度绑定，通过收购狄兹精密、金力传动等企业，布局人形机器人精密传动系统，还与特斯拉等头部客户合作推进人形机器人项目。

　　2025年第四季度，公司人形机器人相关业务已开始贡献收入，业绩兑现的确定性逐步提高。精密传动系统是人形机器人的核心部件，市场需求巨大，依托与特斯拉的合作关系，公司有望持续收获行业发展红利。

　　

　　13. 奥比中光：3D视觉感知技术的全球龙头

　　奥比中光是全球领先的3D视觉感知技术平台，覆盖结构光、iToF、dToF等全技术路线，与英伟达、微软等企业共建机器人“眼脑”生态，在国内服务机器人视觉市场占据70%的份额。

　　3D视觉感知相当于人形机器人的“眼睛”，是实现环境识别与交互的核心。奥比中光具备芯片-算法-整机的全栈式研发能力，技术壁垒极高。随着人形机器人智能化水平提升，公司产品需求将持续增加。

　　

　　14. 中大力德：精密减速器龙头，国产替代加速推进

　　中大力德是通用设备行业的精密减速器龙头，主营“减速器+电机+驱动”一体化智能执行单元，深度布局人形机器人赛道，也是国内唯一能量产RV/谐波/行星减速器的企业，技术壁垒突出。

　　公司与特斯拉Optimus、智元机器人等头部客户达成战略绑定，在国产替代的大趋势下，市场份额有望持续提升。其一体化解决方案能为客户提升效率、降低成本，在行业竞争中具备显著优势。

　　

　　15. 昊志机电：双赛道龙头，国产替代优势显著

　　昊志机电是中高端数控机床和人形机器人核心部件的双赛道龙头，凭借谐波减速器、伺服电机等核心部件的国产替代优势，构建了“机器人+新能源汽车”的双轮驱动发展格局。

　　公司的技术壁垒显著高于同行业企业，产品性能达到国际领先水平。随着人形机器人和新能源汽车产业的双重发展，公司的业绩增长空间将进一步打开。

　　

　　三、投资机遇与风险：理性布局方能把握长期价值

　　三大核心投资逻辑，锚定赛道主线

　　1. 技术壁垒是核心竞争力：人形机器人属于技术密集型行业，核心零部件研发周期长、资金投入大，拥有自主知识产权和技术领先优势的企业，抗风险能力更强，长期增长潜力更大。

　　2. 头部客户绑定决定业绩确定性：与特斯拉、智元机器人等头部企业深度合作的公司，订单需求更稳定，能率先享受行业量产红利，业绩兑现速度更快。

　　3. 国产替代带来增量空间：目前人形机器人核心零部件高端市场主要被国外企业垄断，国内企业的技术突破将推动国产替代进程，为相关企业带来巨大的市场增量。

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　　四大潜在风险，需警惕规避

　　1. 技术研发风险：人形机器人核心技术研发难度高、周期长，存在研发失败或突破不及预期的可能，将直接影响企业发展节奏。

　　2. 商业化落地不及预期：尽管技术和政策迎来利好，但人形机器人商业化仍需解决成本过高、应用场景不足等问题，若落地速度慢于预期，相关企业业绩增长将受影响。

　　3. 行业竞争加剧：随着赛道热度上升，更多企业和资本涌入，部分细分领域可能出现价格战，挤压企业盈利空间。

　　4. 市场波动风险：A股市场对热点题材反应敏感，人形机器人概念股可能出现短期炒作，股价波动较大，盲目追高易面临亏损风险。

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　　普通投资者的布局建议

　　直接投资个股需具备一定的行业研究能力，建议优先选择核心零部件领域技术优势明确、与头部客户深度合作、财务状况健康的企业，同时关注公司财报中人形机器人业务的进展公告，从基本面判断投资价值。

　　若认为个股投资风险较高，可选择机器人主题基金、智能制造主题基金等理财产品间接参与，这类产品会配置产业链相关标的，能有效分散单一股票的风险。

　　无论选择哪种投资方式，都需结合自身风险承受能力决策。人形机器人是长期赛道，短期股价波动不会改变行业发展大趋势，坚持长期投资、聚焦核心价值，才能在行业发展中获得理想回报。

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　　结语：邀你共探人形机器人的未来

　　人形机器人此次迎来的风口，并非偶然的概念炒作，而是技术与政策共同推动的产业变革。特斯拉的技术突破让产品落地成为可能，美国的政策加码为行业发展注入动力，15家核心企业在产业链中占据关键位置，有望成为行业发展的受益者。

　　 这一赛道的未来充满想象，从工业生产到家庭服务，从医疗护理到公共安全，人形机器人的应用场景将不断丰富。但同时，技术研发、商业化落地的挑战也客观存在，需要投资者保持理性判断。

　　最后想问问大家：你认为人形机器人会最先在哪个领域实现大规模商用？在这15家企业里，你最看好哪一家的发展潜力？除了这些企业，你还知道哪些值得关注的人形机器人相关标的？欢迎在评论区分享你的观点，也可以把这篇文章转给身边关注财经和科技的朋友，一起交流探讨！

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